Campus Nord Semantic Dataset
Nubes de puntos 3D semánticas capturadas por el robot ONA en el campus universitario de la UPC (Campus Norte, Barcelona), procesadas y transformadas al marco de odometría global. Incluye mapa global acumulado y frames individuales con trayectoria sincronizada.
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Detalles de los datos
| Publicado por | Vaive Logistics SL |
|---|---|
| Identificador de la entidad | vaivelogis9185 |
| Usuario representante | Albert Baldó i Canut |
| Identificador del dataset | UPX-20260218-0DC5E606 |
| Sitio web de la entidad | https://www.vaivelogistics.com/ |
| Dirección web pública del dataset | https://catalog.upcxels.upc.edu//shop/campus-nord-semantic-dataset-137 |
| Tamaño del archivo | 124.12 MB |
| Formato de los datos | XZ |
| Ecosistema | Movilidad |
| Fecha de publicación | 18/02/2026 |
| Última fecha de modificación | 18/02/2026 |
| Idioma(s) en el(los) que se encuentran los metadatos | Español |
| Condiciones de uso |
Fines permitidos: Fines comerciales Redistribución: Permitida Modificación: No permitido |